[1]任 武,陈秋冰,崔雅静,等.肢体康复机器人研究现状及进展[J].新乡医学院学报,2018,35(8):743-745.[doi:10.7683/xxyxyxb.2018.08.024]
 N/A.N/A[J].Journal of Xinxiang Medical University,2018,35(8):743-745.[doi:10.7683/xxyxyxb.2018.08.024]
点击复制

肢体康复机器人研究现状及进展
分享到:

《新乡医学院学报》[ISSN:1004-7239/CN:41-1186/R]

卷:
35
期数:
2018年8
页码:
743-745
栏目:
综述
出版日期:
2018-08-05

文章信息/Info

Title:
N/A
作者:
任 武陈秋冰崔雅静于婷婷雷婉月吴 阳于 毅
(新乡医学院生物医学工程学院,新乡市神经传感与控制工程技术中心,新乡市生物医学信息研究重点实验室,河南 新乡 453003)
Author(s):
N/A
N/A
关键词:
上肢下肢康复机器人发展趋势
Keywords:
N/A
分类号:
R49;R318.6
DOI:
10.7683/xxyxyxb.2018.08.024
文献标志码:
A
摘要:
肢体康复机器人主要分为上肢和下肢康复机器人,使用康复机器人训练可明显地改善患者的肢体运动功能,其在辅助肢体患者康复和正常生活中起到的作用愈来愈明显。肢体康复机器人具有客观性、无疲劳性、训练强度可靠等特点,已经成为康复治疗的必要辅助手段。本文从康复机器人出现开始,对国内外研究进展进行总结分析,结合现有先进研究技术和难点,对肢体康复机器人的发展趋势提出展望。
Abstract:
N/A

参考文献/References:

[1] 姬程.上肢康复机器人系统模型建立及仿真研究[D].沈阳:东北大学,2010.
[2] 李梁京.外附骨骼康复机械手手部的设计与分析[D].青岛:青岛大学,2011.
[3] 李妍姝.上肢康复机器人设计与运动规划[D].上海:东华大学,2012.
[4] 陈文斌.人体上肢运动学分析与类人肢体设计及运动规划[D].武汉:华中科技大学,2012.
[5] 吴军.上肢康复机器人及相关控制问题研究[D].武汉:华中科技大学,2012.
[6] 张宇.末端导引式康复机器人运动规划与控制研究[D].武汉:华中科技大学,2014.
[7] 张辉.六自由度外骨骼式上肢康复机器人设计[D].上海:东华大学,2014.
[8] 张辉,王永兴,王生泽,等.六自由度外骨骼式康复机械臂机构设计[J].机械设计与研究,2014,30(2):26-28.
[9] TONG K Y,HO S K,PANG P K,et al.An intention driven hand functions task training robotic system [J].Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc,2010,2010:3406-3409.
[10] 谭旭晖.康复机械中的生物机械学研究[D].武汉:华中科技大学,2012.
[11] 于美丽,王继荣,师忠秀.外骨骼康复机器人的正向运动学仿真分析[J].青岛大学学报(工程技术版),2012,27(2):17-19.
[12] 刘艳阳.一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析[D].合肥:中国科学技术大学,2013.
[13] 周平.基于仿生关节的下肢康复机器人结构设计[D].成都:西华大学,2013.
[14] 史小华,王洪波,孙利,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J].机械工程学报,2014,50(3):41-48.
[15] 邹任玲,赵俊,徐秀林,等.基于减重步行训练双气囊结构设计与计算分析[J].医用生物力学,2015,30(3):226-232.
[16] 王萍.基于人体骨盆运动轨迹的康复辅助机构设计[J].北京生物医学工程,2015,34(5):482-488.
[17] 石芝喜,刘四文,杨振辉.下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用[J].中国康复医学杂志,2015,30(1):57-61.
[18] 刘合岭,蒋延丰,魏斌,等.下肢康复训练机器人[J].中国伤残医学,2015,23(17):194-195.
[19] 江世红.一种多功能下肢康复机器人的设计和研究[D].合肥:合肥工业大学,2016.
[20] 高红凯.下肢康复机器人的设计和研究[D].厦门:华侨大学,2016.
[21] XIE S Q,JAMWAL P K.An iterative fuzzy controller for pneumatic muscle driven rehabilitation robot[J].Expert Syst Appl,2011,38(7):8128-8137.
[22] 黄海灵,吴洪涛,陈柏.基于柔索驱动的踝关节康复机器人的研究[J].现代设计与先进制造技术,2012,41(3):27-33.
[23] 侯娅品,程秀芳,徐千.踝关节康复的研究[J].联合大学学报,2013,35(2):55-58.
[24] 边辉,汪琦,刘晓,等.一种生物融合式踝关节康复机器人的设计[J].中国康复医学杂志,2013,28(7):650-654.
[25] 朱海涛.踝关节康复机器人控制系统研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2015.
[26] 单晖.穿戴式踝关节康复装置设计[D].南京:东南大学,2016.
[27] 刘其洪,卢志江,王春宝,等.踝关节智能康复机器人的设计[J].现代制造工程,2016(9):39-43.

更新日期/Last Update: 2018-08-05