参考文献/References:
［1］ 徐国政，宋爱国，李会军.康复机器人系统结构及控制技术［J］.中国组织工程研究与临床康复，2009，13（4）：717-720.
［2］ 王田苗，陶永，陈阳.服务机器人技术研究现状与发展趋势［J］.中国科学：信息科学，2012，42（9）：1049-1066.
［3］ 李光林，郑悦，吴新宇，等.医疗康复机器人研究进展及趋势［J］.机器人研究与应用，2015，30（6）：793-801.
［4］ 陈雪梅，周兰姝.国外脑卒中远程康复的发展现状及对我国的启示［J］.中国实用护理杂志，2015，31（2）：87-90.
［5］ 刘霖，朱琳单，桂香.神经康复机器手对慢性期卒中偏瘫患者上肢功能康复的疗效分析［J］.中国脑血管病杂志，2016，13（11）：579-583.
［6］ 任宇鹏，王广志，高小榕，等.机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略［J］.机器人技术与应用，2003，28（4）：40-44.
［7］ 王耀兵，季林红，王广志，等.脑神经康复机器人研究的进展与前景［J］.中国康复医学杂志，2003，18（4）：230-231.
［8］ HOGAN N.Impedance control：an approach to manipulation：part I theory;part II implementation;part III applications［J］.J Dyn Syst，1985，107（1）：1-24
［9］ RIENER R，NEF T，COLOMBO G.Robot-aided neurorehabilitation of the upper extremities［J］.Med Biol Eng Comput，2005，43（6）：32-43.
［10］ LUM P S，REINKENSMEYER D J，LEHMAN S L.Robotic assist devices for bimanual physical therapy：preliminary experience［J］.Trans Rehabil Eng，1993，1（3）：185-191.
［11］ LUM P S，BLEHMAN S L，REINKENSMEYER D J.The bimanual lifting rehabilitator：an adaptivemachine for therapy of stroke patient［J］.Trans Rehabil Eng，1995，3（2）：166-174.
［12］ AISEN M L，KREBS H I，HOGAN N，et al.The effect of robot-assisted therapy and rehabilitative training on motor recovery following stroke［J］.Arch Neurol，1997，54（4）：443-446.
［13］ BURGAR C G，LUM P S，SHOR P C，et al.Development of robot for rehabilitation therapy：the PALO Alto VA/Standford experience［J］.J Rehabil Res Dev，2000，37（6）：663-673.
［14］ DIETZ V, MLLER R, COLOMBO G.Locomotor activity in spinal man: significance of afferent input from joint and load receptors［J］.Brain,2002,125(Pt 12):2626-2634.
［15］ LOUREIRO R，AMIRABDOLLAHIAN F，TOPPING M，et al.Upper limb robot mediated stroke therapy：GENTLE/S approach［J］.Auton Robot，2003，15（1）：35-51
［16］ REINKENSMEYER D J，EMKEN J L，CRAMER S C.Robotics，motor learning，and neurologic recovery［J］.Annu Rev Biomed Eng，2004，15（6）：497-525.
［17］ WEBB J，XIAO Z G，ASCHENBRENNER K P，et al.Towards a portable assistive arm exoskeleton for stroke patient rehabilitation controlled through a brain computer interface［C］.The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics，Italy，2012：1299-1304.
［18］ RUBA K，SHERVIN S，ABDULMOTALEB E．Measurement of progress for haptic motor rehabilitation patients［C］．IEEE International Workshop on Medical Measurements and Applications,2008：1-6.
［19］ RUBA K，ATIF A，MOHAMAD E，et al.Occupational therapists′ evaluation of haptic motor rehabilitation［C］.The 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS，2007：4763-4766．
［20］ RUBA K，SHERVIN S，ABDULMOTALEB E，et al.Daily-life exercises for haptic motor rehabilitation［C］.IEEE International Workshop on Haptic Audio Visual Environments and their Applications，2007：118-123.
［21］ GOMEZ-RODRIGUEZ M，PETERS J，HILL J，et al.Closing the sensorimotor loop：haptic feedback facilitates decoding of motor imagery［J］.J Neur Eng，2011，8（3）：1-12.
［22］ 张秀峰，季林红，王景新.辅助上肢运动康复机器人技术研究［J］.清华大学学报（自然科学版），2006，46（11）：1864-1867.
［23］ 徐保国，彭思，宋爱国.基于运动想象脑电的上肢康复机器人［J］.机器人，2011，33（3）：307-313.
［24］ 涂细凯.集成功能性电刺激的穿戴式康复机器人［D］.武汉：华中科技大学，2012.
［25］ 王会才，赵凯，葛玥.康复机器人训练对脑卒中偏瘫上肢功能及神经电生理的影响［J］.安徽医药，2014，18（9）：1690-1694.
相似文献/References:
[1]孟凡超,许予明,李枢,等.脑卒中患者入院时间及其部分影响因素的调查[J].新乡医学院学报,1997,14(04):396.
[2]粱爱华.脑卒中吞咽障碍62例康复护理[J].新乡医学院学报,2003,20(03):224.
[3]梁爱华.脑卒中吞咽障碍62例康复护理[J].新乡医学院学报,2003,20(03):224.
[4]曹红军,张 静,尤海峰,等.盐酸舍曲林在脑卒中抑郁症恢复中的作用[J].新乡医学院学报,2003,20(01):053.
[5]曹红军,张静,尤海峰,等.盐酸舍曲林在脑卒中抑郁症恢复中的作用[J].新乡医学院学报,2003,20(01):053.
[6]袁彬,袁宇.脱水治疗脑卒中患者合并心功能不全34例 [J].新乡医学院学报,2005,22(04):000.
[7]侯学荣,李素芳.脑卒中失语患者的早期语言康复指导[J].新乡医学院学报,2005,22(04):386.
[8]张朝辉,赵建民,李 静,等.卒中后抑郁患者社会心理因素的研究 [J].新乡医学院学报,2012,29(10):774.
[9]崔长富,谷 娟,李转会,等. 综合康复治疗对急性脑卒中后吞咽障碍及卒中相关性肺炎的影响[J].新乡医学院学报,2015,32(08):782.
[10]张钦聪,史福平,李会敏,等.脑卒中后抑郁相关免疫因素研究进展[J].新乡医学院学报,2016,33(9):819.[doi:10.7683/xxyxyxb.2016.09.023]
ZHANG Qincong,SHI Fuping,LI Huimin,et al.Research progress on immune factors related to post-stroke depression[J].Journal of Xinxiang Medical University,2016,33(10):819.[doi:10.7683/xxyxyxb.2016.09.023]